スポット溶接ロボットオフライン

ロボット1台によるスポット溶接作業から何十台のロボットが同時に稼働する車体スポット溶接組立工程までサポートします。

製品データの読込みから設備レイアウト検討、打点データによるロボット動作軌跡の作成及び３Dシミュレーション、そしてオフラインプログラムまでを簡単な操作で一気に実現します。

１．スポット溶接プロセスの最適化機能
　　　溶接打点を最短距離で溶接する動作パスを作成。　ルールに従って自動的にパスを作成する機能。
２．サーボガンの自動開閉機能により、高精度のサイクルタイム検証が可能
３．アプローチとリトラクトの自動作成機能
　　溶接ガンのアプローチ（進入方向）とリトラクト（退避方向）の動作パスを事前定義に沿って自動作成する機能。　
４．外部システムからの打点データのデータ取込機能
　　外部システムからの打点データ取込みや３Ｄ上の点データから動作ツールパスを自動作成。　

溶接打点データを使った組立プロセスの自動化を実現するお手頃価格のロボットオフラインプログラミングソリューションです。

主な機能：
１． パネル、溶接打点、溶接条件、治具＆クランプなどの設備を考慮したロボット溶接工程シミュレーションが出来ます。
２． 複数台ロボットと外部軸との協調動作定義が可能です。
３． 高速干渉チェック機能に加えて、各種キャリブレーションにも対応しています。
４． 複数リソースに対するI／O設定におけるサイクルタイム検証が可能です。
５． サーボ溶接ガンの自動開閉機能機能により高精度のサイクルタイム検証の貢献
６． ガン進入方向自動補間機能

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